机器人触觉传感器不仅适合皮肤

北卡罗来纳大学和以色列特拉维夫大学的研究人员超出了实现先进和低成本机器人触摸的重要障碍。作者认为，关于触觉传感器的许多论文中一直隐藏的问题是机器人的皮肤本身。它在本文中引用。这项研究发现，在皮肤制造中使用的低成本硅胶橡胶化合物在上层和下表面具有绝缘层。一旦消除了错误，低成本的机器人皮肤就可以使机器人模仿人类的触摸并感受必要对象的曲线和边缘，以正确理解对象。在高级电子材料上发表的一篇文章中，聚合物材料的电气和科学工程师的跨学科研究团队揭示了问题，并提供了实用的步骤来验证电气接触，这可能无意间掩盖了乐器的性能。 “许多科学家误解了传感器”S的响应是因为它们将传感器材料的行为与接触行为混淆，这会导致数据不一致。”我们的工作确定了问题的确切原因，量化了微观和电气方面的范围，并提供了清晰的问题解决手册，并逐步逐步解决问题。但是，要接收电信号，回复他们想要电气接触，研究人员在这种化合物中检测到了一个薄薄的绝缘层，可以极大地改变接触行为。使用电气和微观方法实现更强的电接触并调节绝缘厚度。特拉维夫大学的合着者诺亚·卢克曼（Noah Luckman）说，界面中所有有趣的事情都发生在。该出版物不仅显示了传感器界面的重要性，而且还显示了在两个不同领域的交叉点工作的重要性：材料和电气工程科学。Masu。多年来，材料专家一直怀疑这种孤立的外层存在于导电聚合物化合物中，但无法理解其电作用。我们每个人都有一个难题，但是只有当我们在一起时，我们才能拍摄完整的照片。机器人是综合大事。 Esto se debe a que se requieren muchos tipos de deceencia。例如，设计机器人电子材料的聚合物材料科学家具有电气工程师处理传感器的信号不同的教育和技能。 Grayson Dijo que eldesafíodelapreparacióndeconTaco fue Extcentamente dondecomenzólacesundeestarespessivación。 Es por eso que lacolaboracióncontelviv es Extigese：saben lo que no sabemos sobre sobre el conocimiento de la la ciencia材料，dijo Grayson。 Confiamos en ellos para para para para los材料que estamos estudiando。 y seharán货物y losestudiarán，ayudando aloscientíficosdelos材料de tel vel aviv caracterizar mejor sus材料。通常需要生产新材料并复制它们，以控制许多困难或无法控制的不同变量。 habiendo disenificado有问题的repoducibilidad en Muchas critatura sobre hatpical hatpical tections挑战了研究界，要求他们按照文档中列出的质量检查标准符合最高标准。随着对这个问题的理解在研究人员中变得越来越普遍，新出版物可能更依赖于新功能在该领域的发展。这个搜索是由国家科学基金会（NSF ECCS-199694，NSF DMR-1720139），西北大学，Leslie和Mac McQuown资助的，通过纳米科学和纳米技术中心资助，并通过美国以色列科学基金会（BSF Fund 201832）在美国各州以色列科学基金会（BSF Fund 201832）进行了支持。其他出版物支持西北大学和西北大学电气和信息学工程学院的以色列创新项目。